在順應不同的作業空間的前提下，常見的高空作業平臺細致能夠分為桅桿式，剪刀車，曲臂式，直臂式，履帶式、輪式和越野式等。其作業高度在3-100米不等，大局部高空作業平臺設備相較“老大哥”起重機械們的尺寸可謂小巧嬌小，不同品種的高空作業平臺順應不同狀況下的室內和狹窄地域工況，早期的高空作業平臺運用的外接動力致使人工動力目前曾經根本被高空作業平臺的自備動力源所取代，這也就有了自行式高空作業平臺的展開。

　　自行履帶式高空作業平臺是高端高空平臺產品的代表。一說軍工、石化、航天、大型場館樹立這些“高端、大氣、上層次”的應用范疇就能側面表現自行履帶式高空作業平臺的價值了。履帶式高空作業平臺普遍采用履帶行走技術，能準確到毫米級間隔的挪動，采用了橡膠履帶行走的履帶高空平臺能夠順應奢華高檔的會所場館精密路面的運用需求。在經過性能上，自行履帶式高空作業平臺的經過性能強，特別能夠勝任有爬坡與爬樓梯的環境，起升高度普通在10-40m適合在狹窄街道、室內大堂、需求爬樓梯的中央運用。

　　剪叉式高空作業平臺。它的技術特性是應用液壓油缸頂升剪叉臂向高處保送，此種臂型構造能夠使平臺的承載才干增大，因而平臺尺寸也能夠相應增大，能夠運輸更多的物料、人等。但是剪叉構造收回時體積較大，而且穩定性較差，這就使得此類平臺的起升高度不能太高，普通不超越十幾米，而且這種構造只能垂直升降，使得其作業范圍比其他類型的平臺小。并且剪叉式高空作業平臺的動力源是外部電源，自身沒有發起機，這也限制了其運用范圍。