高空帶電作業(yè)車(chē)主要用于在供電系統(tǒng)不時(shí)電的情況下，對(duì)高壓線路中止檢修、部件改換或測(cè)試等帶電作業(yè)，從而最大限度的減少因停電而構(gòu)成的損失，同時(shí)又合適于普通的高空作業(yè)。過(guò)去幾十年里，帶電作業(yè)都是人工完成的，即人工帶電作業(yè)，人工帶電作業(yè)存在著許多缺陷，

　　(1)帶電作業(yè)在理論中存在安全方面的嚴(yán)重要挾，也給從業(yè)人員的心理構(gòu)成很大的壓力;

　　(2)帶電作業(yè)所需設(shè)備復(fù)雜，造價(jià)昂貴，對(duì)從業(yè)人員的技術(shù)水平和熟習(xí)程度央求都很高，限制了人工帶電作業(yè)的展開(kāi);

　　(3)從輸電線路的展開(kāi)來(lái)看，為了減少線路走廊的空間，今后將會(huì)呈現(xiàn)緊湊型桿塔的線路，這種類(lèi)型的線路，會(huì)給人工帶電作業(yè)的安全帶來(lái)更大的困難。而運(yùn)用機(jī)械手作業(yè)可以進(jìn)步配電可靠性，進(jìn)步帶電作業(yè)人員的人身安全，降低作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步帶電作業(yè)的自動(dòng)化水平。

　　高空帶電作業(yè)車(chē)主要組成部分有拖動(dòng)汽車(chē)及其底盤(pán)、升降系統(tǒng)、機(jī)械手、機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是高空帶電作業(yè)車(chē)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。絕緣安全和專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)，基于SolidWorks設(shè)計(jì)的高空帶電作業(yè)車(chē)機(jī)械手主要由如下部分組成：底座、絕緣機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械臂、液壓機(jī)構(gòu)、機(jī)械手末端、專(zhuān)用夾具等。

　　機(jī)械手本體安裝于作業(yè)平臺(tái)上，共兩個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，8 個(gè)機(jī)械臂，4個(gè)液壓缸，一個(gè)機(jī)械手末端，8個(gè)夾具。機(jī)械手以主從遙控方式，應(yīng)用機(jī)械手末端所攜帶的相應(yīng)專(zhuān)用工具，可以完成10kw線路的帶電斷線、帶電接線、帶電修補(bǔ)導(dǎo)線、帶電改換絕緣子、帶電改換跌落開(kāi)關(guān)、帶電改換避雷器等。